はじめに シャープから発売されている測距モジュール"GP2Y0A21"を使ってみたのでそれのメモ。 測距モジュールとは センサから障害物までの距離を計測できるもの。今回使用した、"GP2Y0A21"は赤外線を利用して距離を計測しているものです。 使うもの Arduino …